Ambas as locuções estão corretas; a diferença é meramente semântica.
No primeiro caso, especifica-se e subentende-se que se refere ao sábado e ao domingo. No segundo caso, trata-se de um período não especificado. Pode ser, por exemplo, quinta-feira, sexta-feira, sábado e domingo.
Vamos à praia no fim de semana? = Vamos à praia sábado e domingo?
Vamos à praia no final de semana? = Vamos à praia quinta, sexta, sábado e domingo (por exemplo)?
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